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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机车刀焊接机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同钻头焊接机，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站车刀焊接机，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

和高频感应钎焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些艺术性原则？

高频感应钎焊机在对工件进行焊接热处理时，为了提高焊接速度和焊接效果，我们有时会搭配焊接工装。焊接工装在设计时需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则、艺术性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些艺术性原则。

要求工装设计造型美观，在满足功能使用和经济许可的条件下，使操作者在生理上、心理上感到舒展，给人以美的享受。造型美法则是将形式美法则包括在内，如变化与统一、均衡与稳定、比例与尺度、对比与调和等，综合各种美感因素的美学原则，也是适应现代工业和科学技术的美学原则。

造型设计的原则：实用是位的，美观处于从属地位，经济是约束条件。工业产品造型设计首先要满足实用功能，设计的好坏并不由设计者鉴定，而终由用户鉴定。工业产品一旦丧失了使用功能，其艺术价值也随之丧失。但也不能把使用功能和艺术造型对立起来，两者是辩证统一的。功能决定造型，造型表现功能，但造型既不是简单的功能件的组合，也不是杂乱无章的堆砌，而是建立在人机系统协调的基础上，应用一般形态构成艺术规律和造型美学法则对其加以精练和塑造，使功能更合理，造型恰到好处。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由定位和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。

你了解和高频焊接机搭配使用的液压缸有哪些类型吗？

工件采用高频焊接机进行焊接热处理时，很多厂家都会搭配液压缸来使用，目的是提高焊接速度，提高生产效率。今天呢，我们就一起看看液压缸的类型都有哪些？

按运动形式分液压缸有直线运动式和摆动式两大类。在焊接工装中主要是使用直线运动式，它输出的是轴向力。直线运动类的液压缸常用形式如下：

（1）活塞式 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。

（2）柱塞式

1、柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重。

2、柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，缸套极易加工，故适于做长行程液压缸。

3、工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度。

4、柱塞重量往往较大，水平放置时，容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。

（3）伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个依次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。

和超高频焊接设备配套的弹簧夹紧机构都有哪些优势？

工件采用超高频焊接设备进行焊接热处理，为了保证焊接效果，我们经常采用弹簧夹紧机构来使焊件保持固定的位置，进而保证工件的焊接效果。今天呢，小编就给大家说说弹簧夹紧机构的优势都有哪些。

弹簧夹紧机构是将弹簧力转换成持续夹紧力传递到焊件上的夹紧机构。弹簧力即为夹紧力，所用弹簧多为圆柱螺旋弹簧，若需沿周边夹持圆形焊件时，多采用膜片式弹簧。弹簧夹紧机构有以下优点。

1、限制并稳定夹紧力。在夹紧状态下调整弹簧的变形量，则夹紧力限定在某范围内。

2、在批量生产使用时，夹紧力稳定，其力的大小无变化。

3、弹簧夹紧容易实现自动夹紧。

应用较多的有圆柱形螺旋弹簧（拉伸弹簧和压缩弹簧）和碟形弹簧两种结构形式。若要夹紧力很大，轴向尺寸较小时，则采用碟形弹簧。碟形弹簧受压缩产生原始力，将心轴下移使弹簧夹头向外扩张将工件夹紧、心轴往上顶动时，弹簧夹头内缩，工件被松开。