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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成锯片焊接机，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹高频焊接机。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用钻头焊接机。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机车刀焊接机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，对钎料有何要求？

工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，影响焊接效果的因素有很多，如焊接工艺、钎料等。因此，选择合适的钎料是非常重要的。今天呢，我们就来看看工件感应钎焊时，选用的钎料应满足什么原则。

工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，选用的钎料应满足如下性能或原则：

1、能润湿基体金属，并能与之形成牢固、的结合；

2、熔点要低于基体金属，具有合适的熔点和流动性能，可借助毛细管作用流动填充焊接间隙；

3、成分应该有足够的均匀性和稳定性，在钎焊条件下不会因液化而离析；

4、不含强烈挥发性元素；

5、根据需要，能够产生或避免基体金属-钎料间的相互组作用（如避免溶蚀）；

6、钎料钎焊后形成的接头满足工作使用要求（如满足强度和耐腐蚀性等）；

7、钎料不含毒性物质，以免对操作人员及设备带来危害；

8、钎料性价比应较高；

在设计高频感应钎焊机配套的焊接工装时，我们应遵循什么样的原则？

工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时，焊接工装对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全有着重要的影响。因此，焊接工装是非常重要的。今天呢，小编给大家说说在设计焊接工装时，我们应遵循的原则都有哪些。

1、可靠性设计应有明确的可靠性指标和可靠性评估方案。

2、可靠性设计必须贯穿于功能设计的各个环节，在满足基本功能的同时，要考虑影响可靠性的各种因素。

3、应针对故障模式（即系统、部件、元器件故障或失效的表现形式）进行设计，地消除或控制产品在寿命周期内可能出现的故障（失效）模式。

4、在设计时，应在继承以往成功经验的基础上，积极采用先进的设计原理和可靠性设计技术。但在采用新技术、新型元器件、新工艺、新材料之前，必须经过试验，并严格论证其对可靠性的影响。

5、在进行产品可靠性的设计时，应对产品的性能、可靠性、费用、时间等各方面因素进行权衡，以便做出设计方案。

本文简单介绍了设计焊接工装时应该遵循的原则，希望对您的工作有所帮助。如果您想了解焊接工装的其他信息，您可以多看看焊接方面的书籍，相信会有很大的收获。

高频感应加热焊机常用夹紧装置的分类

工件在采用高频感应加热焊机进行焊接热处理时，为了使工件在定位件上所占有的规定位置保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，这样才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。

夹紧装置种类很多，有各种分类法。按原始力来源分为手动和机动两大类。机动的又分：气压夹紧、液压夹紧、气-液联合夹紧、电力夹紧等，此外还有用电磁和真空等作动力源的。

按夹紧装置位置变动情况分，有携带式和固定式两类。前者多为能独立使用的手动夹紧器，其功能单一，结构简单、轻便，用时可搬到使用地点；后者安装在夹具体预定的位置上，而夹具体在车间的位置是固定的。

按夹紧机构分，有简单夹紧和组合夹紧两大类。简单夹紧装置将原始力转变为夹紧力的机构只有一个，按力的传递与转变方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠杆式等夹紧装置；组合夹紧装置是由两个或更多个简单机构组合而成，按其组合方法不同又分成螺旋-杠杆式、螺旋-斜楔式、偏心-杠杆式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠杆式等夹紧装置。

夹紧装置的种类有很多，不同的夹紧装置适合不同的工件。因此，在选择夹紧装置时，我们应考虑工件规格、夹紧装置的特点等因素，进而选择出适合自己工件类型的夹紧装置。

你知道什么是高频感应焊接设备的吗？

高频感应焊接设备的是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件，又称定位元件和定位机构。的结构主要有挡铁、支承钉、定位销、V形铁Y定位样板五类。挡铁和支承钉用于平面的定位，定位销用于焊件依孔的定位，V形铁用于圆柱体、圆锥体焊件的定位，定位样板用于焊件与已定位焊件之间的给定定位。可做成拆卸式的、进退式的和翻转式的。

对的技术要求有耐磨度、刚度、制造精度和安装精度。在安装基面上的主要承受焊件的重力，其与焊件的接触部位易磨损，要有足够的硬度。在导向基面和定程基面上的，常承受焊件因焊接而产生的变形力，要有足够的强度和刚度。

如果夹具承重很大，焊件装卸又很频繁，也可考虑将与焊件接触而易磨损的部位做成可拆卸或可调节的，以便适时更换或调整，保证定位精度。

的工作表面在装配过程中与被定位零件频繁接触且为零部件的装配基准，因此，不仅要有适当的加工精度，还要有良好的耐磨性（表面硬度为40～65HRC)，以确保定位精度的持久性。夹具定位元件可选用45、40Cr等碳素结构钢或合金钢制造，或选用T8、T10等碳素工具钢制造，并经淬火处理，以提高耐磨性。

对于尺寸较大或需装配时配钻、铰定位销孔的定位元件（如固定V形块)，可采用20钢或20Cr钢，其表面渗碳深度0.8～1.2mm，淬硬达54～60HRC。但是，如果V形块作为圆柱形等工件的定位元件，且在较大夹紧力等负荷下工作时，即使V形块的尺寸较大，也不宜采用低碳钢渗碳淬火，否则可能因单位面积压力过大，表硬内软而产生凹坑，此时仍以选用碳素工具钢或合金工具钢制造为宜。