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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么车刀焊接机，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多高频焊接机。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主钻头焊接机，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

选用焊接变位机时应注意的事项具体如下：

1、根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式车刀焊接机，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。

2、选择开敞性好、容易操作、结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度应尽量低，安全可靠。工装设计要考虑工件装卡简单方便。

3、工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。

4、应根据工件的质量、距和偏心距来选择适当吨位的变位机。

5、若焊件外廓尺寸很大，则要考虑工作台倾斜时，其倾斜角度是否满足焊件在施焊位置的要求，是否会发生焊件触及地面的情况，如有可能发生，除改选工作台离地面的间距更大的变位机外，也可用增加基础高度或设置低坑的方式来解决。工作台的倾斜速度一般是不能调节的，如在倾斜时要进行焊接操作，应对变位机提出特殊要求。

6、变位机的许用焊接电流，应大于焊接施焊工艺所要求的焊接电流。

7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，该速度应在变位机的调节范围之内。另外，还要注意工作台的运转平稳性是否满足施焊的工艺要求。变位机仅用于工件的变位时，工作台的回转速度及倾斜速度应根据工件的几何尺寸及质量选择，对大型、重型工件速度应慢些。

8、批量生产定型产品时，可选用具有程序控制功能的变位机。变位机只能使工件回转、倾斜，要使焊接过程自动化，还应考虑配用相应的焊接操作机。

9、变位机上若需要安装气动、电磁夹具以及水冷设施时，应向相应的厂家提出接气、接电、接水装置的要求。

选用和高频焊机配合使用的焊接变位机时，我们应注意什么？

工件采用高频焊机进行焊接热处理，为了使操作工艺更加智能化和机械化，我们通常会搭配焊接变位机使用。焊接变位机是在焊接作业中，将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。今天呢，我们不过多的讲述焊接变位机，我们说说选择时应注意的事项。

毛坯采用高频感应焊接设备进行热处理，常用的加热方式有哪些？

热成型毛坯采用高频感应焊接设备进行感应加热，按毛坯的尺寸与不同的加热规范，可分为以下几种加热方式。

（1）周期式的感应加热。即在感应器里只放入一件毛坯进行加热，达到要求的加热温度后，即停止供电，将已加热的毛坯出炉，再放入一件冷的毛坯。

（2）循序式的感应加热。就是在感应器里同时放置几件毛坯，在感应加热过程中，这些毛坯按一定的时间节拍从感应器一端推向另一端，即从进料端每加入一件冷毛坯，出料端则出一件已达到加热温度的热毛坯。当冷毛坯送进时，感应器不断电。

（3）连续式的感应加热。就是长的毛坯连续不断地通过感应器，在等速前进过程中逐渐加热到所要求的温度，由出料端不断地出料，感应器不断电。

本文简单介绍了毛坯的感应加热方式，希望对你的工作有所帮助。如果您想了解具体的加热工艺，您可以多看看热处理方面的书籍，相信会有很大的收获。

高频感应加热焊机常用夹紧装置的分类

工件在采用高频感应加热焊机进行焊接热处理时，为了使工件在定位件上所占有的规定位置保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，这样才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。

夹紧装置种类很多，有各种分类法。按原始力来源分为手动和机动两大类。机动的又分：气压夹紧、液压夹紧、气-液联合夹紧、电力夹紧等，此外还有用电磁和真空等作动力源的。

按夹紧装置位置变动情况分，有携带式和固定式两类。前者多为能独立使用的手动夹紧器，其功能单一，结构简单、轻便，用时可搬到使用地点；后者安装在夹具体预定的位置上，而夹具体在车间的位置是固定的。

按夹紧机构分，有简单夹紧和组合夹紧两大类。简单夹紧装置将原始力转变为夹紧力的机构只有一个，按力的传递与转变方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠杆式等夹紧装置；组合夹紧装置是由两个或更多个简单机构组合而成，按其组合方法不同又分成螺旋-杠杆式、螺旋-斜楔式、偏心-杠杆式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠杆式等夹紧装置。

夹紧装置的种类有很多，不同的夹紧装置适合不同的工件。因此，在选择夹紧装置时，我们应考虑工件规格、夹紧装置的特点等因素，进而选择出适合自己工件类型的夹紧装置。

使用高频焊机动态性的测量

主轴轴承部件是由主轴轴承、主轴轴承支撑板、装在主轴轴承上的传动件和液压密封件等构成的。数控车床生产加工时，主轴轴承推动钢件或数控刀片参于表层成型健身运动，因此高频焊机的精密度弯曲刚度和热膨胀对生产加工品质和生产率等拥有关键的危害。数控机床机末在生产过程中不开展人工服务调节，这种危害就更为严重。

转精密度主轴轴承旋转精密度的测量，通常分成几种：静态数据测量、动态性测量和间接测量。现阶段在我国在生产制造中延用传统式的静态数据测量方法，用1个高精密的检验棒插进主轴轴承锥孔中，使千分表断路器碰触检验棒圆柱体表层，以低速档旋转主轴轴承开展测量。千分表较大和更少的读值差即觉得是主轴轴承的轴向旋转偏差。内孔偏差通常以包含主轴轴承所属平面图内的直角坐标系的平整度统计数据综合性表达。

动态性测量是用一规范球装在主轴轴承轴线上，与主轴轴承另外转动；在高频焊机工作中台子上安裝2个互成90°角的非接触传感器，根据高频焊机纪录旋转状况。间接测量是用小的钻削量生产加工稀有金属试样，随后在圆度仪上测量试样的圆柱度来点评。原厂时，常见数控机床的旋转精密度用静态数据测量方法测量，当L=300mm时容许低于0.02mm。导致主轴轴承旋转偏差的要素关键是主轴轴承的构造以及生产加工精密度、机床主轴的采用及弯曲刚度等，而主轴轴承以及旋转零部件的不均衡，在旋转时造成的振速，也会导致主轴轴承的旋转偏差。因而，数控机床的主轴轴承高低不平考量通常要操纵在0.4mm/s。