郑州领诚电子技术有限公司

你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体钻头焊接机。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机高频焊接机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同钻头焊接机，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作车刀焊接机。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，对钎料有何要求？

在《工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，对钎料有何要求？》一文中，我们简单给大家说了钎料应满足的要求，但是，由于时间原因没有说完，今天呢，我们继续。

工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理，选用的钎料应满足如下性能或原则：

1、优先选用带钎剂的钎料进行感应钎焊，使钎料及钎剂的添加量一致，因采用不带钎剂的钎料时，通常感应加热会使基体金属及钎料氧化，因此感应钎焊时通常单独采用钎剂或气体保护介质防止金属基体氧化。

2、感应钎焊时，对带钎剂的钎料要求钎料在熔化前能析出正确比例的钎剂，对基体金属及表面进行防护及提前起助焊作用。

3、因感应钎焊无火焰钎焊那样通过燃气管自动添加气体助焊剂，因此感应钎焊时建议在待焊工件表面和钎料表面涂抹一层均匀的助焊剂，以防止金属在加热时发生氧化。

4、因感应钎焊通常采用钎料预置的方式添加，因此，需保证钎料添加量能充分填充钎焊间隙。

5、采用高频感应钎焊机钎焊时，优先选用钎料与钎剂复合为一体的复合钎料，这样可确保钎焊时钎料与钎剂的比例一致，以确保钎焊质量稳定。

6、优先选用钎料与钎剂复合为一体的粉末冶金钎料、次选钎料与钎剂单独添加的钎料形式。

毛坯采用高频感应焊接设备进行热处理，常用的加热方式有哪些？

热成型毛坯采用高频感应焊接设备进行感应加热，按毛坯的尺寸与不同的加热规范，可分为以下几种加热方式。

（1）周期式的感应加热。即在感应器里只放入一件毛坯进行加热，达到要求的加热温度后，即停止供电，将已加热的毛坯出炉，再放入一件冷的毛坯。

（2）循序式的感应加热。就是在感应器里同时放置几件毛坯，在感应加热过程中，这些毛坯按一定的时间节拍从感应器一端推向另一端，即从进料端每加入一件冷毛坯，出料端则出一件已达到加热温度的热毛坯。当冷毛坯送进时，感应器不断电。

（3）连续式的感应加热。就是长的毛坯连续不断地通过感应器，在等速前进过程中逐渐加热到所要求的温度，由出料端不断地出料，感应器不断电。

本文简单介绍了毛坯的感应加热方式，希望对你的工作有所帮助。如果您想了解具体的加热工艺，您可以多看看热处理方面的书籍，相信会有很大的收获。

高频感应焊接机焊接时，其夹紧装置应满足什么要求？

现在，为了保证焊接的质量，越来越多的工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理。在焊接工艺中，影响焊接效果的因素有很多，如热处理操作、温度等，但是，在众多因素中，夹紧装置的作用也是非常大的，它是防止工件移动和变形的关键因素。今天呢，小编就给大家说说夹紧装置的基本要求。

设计夹紧装置时，必须满足下列基本要求。

1、夹具的设计主要依据材料的试验标准及试样（特指成品及半成品）的形状及材质。可以根据试样及试验方法的不同设计不同的夹具。对于特殊试样（成品及半成品的）使用的夹具，主要根据试样的形状及材质设计夹具。

2、夹具本身没有固定的结构（如金属丝可采用缠绕方式夹紧，也可采用两个平板夹紧，金属薄板试样可采用楔形夹紧方式，也可采用对夹夹紧方式)，这和主机有明显的区别。结构要力求简单、紧凑，并具有足够的刚性，使工装夹具有良好的工艺性和使用性。

3、夹具本身就是一个锁紧机构，机械上的锁紧结构有：缧纹（即螺纹，螺钉，螺母)、斜面、偏心轮、杠杆等，夹具就是这些结构的组合体。夹具要保证在装配焊接过程中工件不会松动，又不会使工件产生的变形和表面损伤超出技术条件的允许范围。

了解了夹紧装置的基本要求，在选择夹紧装置的时候您的心里是不是更有把握了呢。

高频感应焊接机焊缝热处理在钢管生产中的应用

焊管广泛应用于经济建设各领域，其中用量是石油工业。、长距离输送管线建设，需要大量使用高强度、高韧性和具有优良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接钢管，是指用钢板或钢带，经弯曲成形后用焊接方法制成的钢管。按照焊缝的形式焊管可以分为直缝焊管和螺旋焊管两种。目前，直径大于500mm以上的钢管多数是采用焊接方法生产，其中包括部分油井套管。焊管在我国的产量已占钢管总产量的50％以上，已成为重要的钢材产品。

工业的发展这就促进了焊管的生产与发展，促进了与此相关部门的技术进步。高频感应焊接机焊管焊缝感应加热快速热处理工艺技术就是在这种形势下发展起来的。为了提高油气输送能力和降低成本，要求提高管道输送压力、提高钢管的强度和韧性。为此，油气输送管线用钢已从X60级提高到X80级，而更高钢级X100～X120管线钢正在研发之中。由此可见，随着石油能源需求的不断增长，对高强度焊管的需求量会迅速增大。高频感应焊接机焊缝热处理工艺技术必将成为焊管生产中的重要环节。

焊接钢管的冶金质量和使用性能取决于管体钢材的冶金质量、制管焊接的工艺技术、焊缝的热处理质量三个因素。随着油气输送压力的提高，陆地输送压力将达到14MPa，海底输送压力高压达25MPa，同时若管线穿越戈壁沙漠和冻土地带还要加上气温的变化等因素，对焊缝的冶金质量要求会更为严格。因此，必须通过严格的焊缝质量来保证所需要的综合力学性能。焊缝热处理的重要性就在于此。

高频感应焊接设备焊接H型钢和热轧H型钢有什么区别？

H型钢有热轧成型及焊接组合成型两种生产方式。焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将边部和腰部焊接在一起。焊接H型钢有金属消耗大、生产的经济效益低、不易保证产品性能均匀等缺点。因此，H型钢生产以轧制方式为主。H型钢和普通工字钢在轧制上的主要区别是，后者可以在两辊孔型中轧制，前者需要在孔型中轧制。采用近终形连铸异型坯、通过四辊轧制工艺生产的热轧H型钢具有、、低耗、低成本等显著特点，在提高钢铁材料质量、提升使用经济效益方面具备巨大的优越性。