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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备截齿焊接机，如高频焊机、焊接工装等高频焊接机。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换钻头焊接机。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元车刀焊接机，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由定位和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。

对于高频感应焊接机配套的工装，你了解其可靠性设计的主要内容吗？

焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全都有直接的影响。事实证明，工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时，如果有焊接工装协助的话，工艺操作会更加的方便，产品质量会更加的，生产效率也会有极大的提高。今天呢，小编就给大家说说焊接工装可靠性设计的主要内容。

1、建立可靠性模型，进行可靠性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段，反复多次地进行可靠性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟，建模和可靠性指标分配、设计也应不断地修改和完善。

2、进行各种可靠性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等，以发现和确定薄弱环节，在发现了隐患后通过改进设计，消除隐患和薄弱环节。

3、采取各种有效的可靠性设计方法。如制定和贯彻可靠性设计准则，降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等，并把这些可靠性设计方法和产品的性能设计工作结合起来，减少产品故障的发生，终实现可靠性的要求。

工件采用高频焊接设备进行焊接热处理，其夹具体也是不可忽略的

工件在采用高频焊接设备进行焊接热处理时，影响其焊接效果的因素有很多，如焊接工艺、温度、夹具体、、夹紧装置等。在这些因素中，夹具体的影响虽然不是，但是，也是不可忽略的。今天呢，我们不说夹具体是怎么影响焊接效果的，我们就简单的介绍一下夹具体。

夹具体是在夹具上安装和夹紧机构以及承受焊件重量的部分。

各种焊件变位机械上的工作台以及装焊车间里的各种固定式平台，就是通用的夹具体，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种和夹紧机构。

在批量生产中使用的夹具，其夹具体是根据焊件形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。我们比较熟悉的是一种年产1万台件的装焊拖拉机扇形板的工装夹具，其夹具体就是根据焊件形状尺寸、定位夹紧要求由型钢和厚钢板拼焊而成的结构。夹具体上安装着总成以保证零件的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心-杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。

对夹具体的要求是：有足够的强度和刚度；便于装配和焊接作业的实施；能将装焊好的焊件方便地卸下；满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件，容易清理焊渣、锈皮等脏物；有利于、夹紧机构位置的调节与补偿；必要时还应具有反变形的功能。

通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而夹具体多为板焊结构。

怎么样，看了上文对夹具体的讲解，您是不是对夹具体有了一定的了解呢。如果在选择夹具体时，您还有什么不了解的，可以随时和我们的技术人员联系，我们很乐意为您贡献出我们的一份力。

高频感应钎焊设备钎焊不锈钢时部分钎料及钎剂的选用

硬钎焊时，大量采用保护气体钎焊（国内多用Ar)，采用Ar保护高频钎焊可取得良好质量。真空钎焊也有不少应用。常用方法为火焰钎焊，感应钎焊，炉中钎焊，电阻钎焊，浸沾钎焊等。目前市场上，高频感应钎焊设备对不锈钢的感应钎焊更为常用。

不锈钢软钎焊主要采用Sn - Pb。由于表面含有稳定的氧化膜，所以要求活性钎剂。银基钎料是不锈钢的钎料，其中Ag - Cu -Zn 和As-Cu-Zn-Cd钎料应用量广，特别对含Ti、Nb的不锈钢能获得性能良好的接头。

对马氏体不锈钢，为了保证不发生退火软化，须在不高于650℃的温度下钎焊，应韪用HLAgCd26 - 17 -0. 3 的钎料；对铁棠体不锈钢（如Cr17)应采用的银钎料，可获得良好效果；对硬钎焊不锈钢时，仅采用硼砂一硼酸混合物的活性是不够的，用铜基钎料应选用含CaFz的201钎剂，用银基钎料应选用含氟硼酸钾或的钎剂。

钎焊工具钢、硬质合金时，通常采用铜基或银基钎料。应用广的铜基钎料是黄铜。为了提高强度和润湿性，常加入Mn、Ni、Fe等元素。加入Mn可提高强度，改善对硬质合金的润湿性，如Cu-252n-0.5Si 钎焊硬质合金接头的强度比62黄钢钎焊的要高1倍左右。

铜基钎料一般采用硼砂（脱水）或硼砂与硼酸的混合物作钎剂，当钎焊含碳化钛高硬质合金时，可用含CaF2的QJ200或QJ201硬钎剂。银基钎料熔化温度低、接头热应力小，不易开裂、润湿性好、强度高、综合性能良好，可配用QJ102钎剂。

在可能条件下，高频感应钎焊设备进行钎焊时，尽量选用标准的钎料，才会到达预期的钎焊效果。