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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多车刀焊接机。

焊接机器人主要由以下四部分组成高频焊接机。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的钻头焊接机。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

选用焊接变位机时应注意的事项具体如下：

1、根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转式车刀焊接机，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。

2、选择开敞性好、容易操作、结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度应尽量低，安全可靠。工装设计要考虑工件装卡简单方便。

3、工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。

4、应根据工件的质量、距和偏心距来选择适当吨位的变位机。

5、若焊件外廓尺寸很大，则要考虑工作台倾斜时，其倾斜角度是否满足焊件在施焊位置的要求，是否会发生焊件触及地面的情况，如有可能发生，除改选工作台离地面的间距更大的变位机外，也可用增加基础高度或设置低坑的方式来解决。工作台的倾斜速度一般是不能调节的，如在倾斜时要进行焊接操作，应对变位机提出特殊要求。

6、变位机的许用焊接电流，应大于焊接施焊工艺所要求的焊接电流。

7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，该速度应在变位机的调节范围之内。另外，还要注意工作台的运转平稳性是否满足施焊的工艺要求。变位机仅用于工件的变位时，工作台的回转速度及倾斜速度应根据工件的几何尺寸及质量选择，对大型、重型工件速度应慢些。

8、批量生产定型产品时，可选用具有程序控制功能的变位机。变位机只能使工件回转、倾斜，要使焊接过程自动化，还应考虑配用相应的焊接操作机。

9、变位机上若需要安装气动、电磁夹具以及水冷设施时，应向相应的厂家提出接气、接电、接水装置的要求。

选用和高频焊机配合使用的焊接变位机时，我们应注意什么？

工件采用高频焊机进行焊接热处理，为了使操作工艺更加智能化和机械化，我们通常会搭配焊接变位机使用。焊接变位机是在焊接作业中，将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。今天呢，我们不过多的讲述焊接变位机，我们说说选择时应注意的事项。

你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

你了解和高频感应钎焊机配套的夹紧装置的组成部分吗？

工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时，为使工件在定位件上所占有的规定位置在焊接过程中保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。因此，夹紧装置的使用对于保证工件的焊接效果具有非常重要的意义。今天呢，小编就简单的给大家说说夹紧装置的组成部分。

夹紧装置主要由以下三部分组成：

（1）力源装置 产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力，如气动、液动、电动等。对于手动夹紧来说，力源来自人力。

（2）中间传力机构 介于力源和夹紧元件之间传递力的机构。在传递力的过程中，它能够改变作用力的方向和大小，起增力作用，还能使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夹紧工件，这对手动夹紧尤为重要。

（3）夹紧元件 夹紧装置的终执行件，与工件直接接触完成夹紧作用。

本文简单介绍了夹紧装置的组成部分，希望对您的工作有所帮助。如果您想了解更多关于夹紧装置的信息，您可以多看看焊接方面的书籍。

使用高频焊机动态性的测量

主轴轴承部件是由主轴轴承、主轴轴承支撑板、装在主轴轴承上的传动件和液压密封件等构成的。数控车床生产加工时，主轴轴承推动钢件或数控刀片参于表层成型健身运动，因此高频焊机的精密度弯曲刚度和热膨胀对生产加工品质和生产率等拥有关键的危害。数控机床机末在生产过程中不开展人工服务调节，这种危害就更为严重。

转精密度主轴轴承旋转精密度的测量，通常分成几种：静态数据测量、动态性测量和间接测量。现阶段在我国在生产制造中延用传统式的静态数据测量方法，用1个高精密的检验棒插进主轴轴承锥孔中，使千分表断路器碰触检验棒圆柱体表层，以低速档旋转主轴轴承开展测量。千分表较大和更少的读值差即觉得是主轴轴承的轴向旋转偏差。内孔偏差通常以包含主轴轴承所属平面图内的直角坐标系的平整度统计数据综合性表达。

动态性测量是用一规范球装在主轴轴承轴线上，与主轴轴承另外转动；在高频焊机工作中台子上安裝2个互成90°角的非接触传感器，根据高频焊机纪录旋转状况。间接测量是用小的钻削量生产加工稀有金属试样，随后在圆度仪上测量试样的圆柱度来点评。原厂时，常见数控机床的旋转精密度用静态数据测量方法测量，当L=300mm时容许低于0.02mm。导致主轴轴承旋转偏差的要素关键是主轴轴承的构造以及生产加工精密度、机床主轴的采用及弯曲刚度等，而主轴轴承以及旋转零部件的不均衡，在旋转时造成的振速，也会导致主轴轴承的旋转偏差。因而，数控机床的主轴轴承高低不平考量通常要操纵在0.4mm/s。