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2023-04-01 09:10:07
你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机高频焊接机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成高频焊接机,它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,确保工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同钻头焊接机。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用PLC为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作车刀焊接机。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则?
工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时,为了使操作更加简单化和智能化,使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时,需要遵循一定的原则,如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢,我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。
焊接工装既要有较好的使用性能,又要保证装配工艺要求,同时力求结构简单、轻巧,操作时动作迅速,而且要便于制造。
工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。
1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成,出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因,装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊,也可能是边装边焊,所设计的工装应能适应这种生产情况。
2、焊接是局部加热过程,不可避免产生焊接应力与变形,在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。
通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制,通过留收缩余量方法让其自由伸缩;而焊接平面外变形,如角变形、弯曲变形或波浪(即凹凸不平)变形等宜用夹具加以控制;有时还要利用夹具作出反变形的措施,这些都要求由定位和夹紧器件来完成。
3、用电作热源的焊接方法,一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极,就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时,导电部分还需有散热措施。
你了解和高频感应钎焊机配套的夹紧装置的组成部分吗?
工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时,为使工件在定位件上所占有的规定位置在焊接过程中保持不变,就要用夹紧装置将工件夹紧,才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触,防止装焊过程中移动或变形。因此,夹紧装置的使用对于保证工件的焊接效果具有非常重要的意义。今天呢,小编就简单的给大家说说夹紧装置的组成部分。
夹紧装置主要由以下三部分组成:
(1)力源装置 产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力,如气动、液动、电动等。对于手动夹紧来说,力源来自人力。
(2)中间传力机构 介于力源和夹紧元件之间传递力的机构。在传递力的过程中,它能够改变作用力的方向和大小,起增力作用,还能使夹紧实现自锁,保证力源提供的原始力消失后,仍能可靠地夹紧工件,这对手动夹紧尤为重要。
(3)夹紧元件 夹紧装置的终执行件,与工件直接接触完成夹紧作用。
本文简单介绍了夹紧装置的组成部分,希望对您的工作有所帮助。如果您想了解更多关于夹紧装置的信息,您可以多看看焊接方面的书籍。
车门采用高频钎焊设备进行焊接热处理,焊接夹具的作用都有哪些?
随着社会的发展,汽车已经进入千家万户。汽车的组成部分有很多,其中的就是车身了,而车门又是汽车车身中一个重要的部件,它起着密封、承载的作用。因此,我们对车门的要求非常高。车门的制造过程为:冲压、焊接、包边等,其中的就是焊接了。为了达到强度、刚度及精度方面的要求,车刀在采用高频钎焊设备进行焊接热处理时,使用一副可靠的焊接夹具是极其重要的。它不仅可以保证焊接效果,也可以大大提高工人的生产效率。
车门焊接工装夹具的主要作用如下。
1、准确、可靠地定位和夹紧,减小制品的尺寸偏差,提高零件精度和可换性。
2、有效地防止焊接变形。
3、使工件处于施焊部位,焊缝成形良好,缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
4、扩大先进的工艺方法使用范围,促进生产机械化和自动化的综合发展。
车门的焊接质量是衡量一个企业白车身制造水平的重要标志,而焊接夹具是影响焊接效果的重要因素。因此,在车门的焊接过程中,使用焊接夹具是非常有必要的。
车门在采用车刀焊接设备进行焊接热处理时,装焊夹具不仅使得工时大大减少,而且使得焊接效果大大提高,满足了工作的需要,保证了汽车的质量。
在安装高频感应加热焊接设备的水冷系统时,我们应遵循哪些原则?
水冷系统,对于用着高频感应加热焊接设备的人来说,都不陌生,它虽然不是设备的重要组成部分,但它却大大影响着设备的使用情况,为重要的是它大大影响着设备的使用寿命。今天呢,小编就给大家说说安装水冷系统时,我们都应遵循哪些原则,希望可以对您有一些帮助。
(1)机体内部的水管应尽可能采用电气绝缘强度较好的塑料管、尼龙管,少用金属导管。使用铁管时应避免引入高频振荡部分,若用金属导管较好用铜管。
(2)机体内部的水管接头应尽可能少,因为渗水、漏水有可能发生在接头处。
(3)对机体内部的水管走向要有严格要求,水路和电路要分开布置,尽可能少交叉,更不能混在一起走。水管不要直接穿过高压电器(变压器、电容器、扼流圈等元件)的上空,要避免夏天潮湿天气在水管周围“出汗”(冷凝水珠),为了使这些水珠顺利流走,必要时可在水管下面加装接引水槽。
(4)要考虑高压高频元件的冷却水管的电位问题,不能把它们胡乱捆在一起,应留出必要的绝缘距离,以免被击穿。
(5)水管离开高频感应加热焊接设备之前,必须经过一段金属管路,管路必须严格接地。过去,有些单位用橡皮管作振荡管阳极冷却水管,尽管绝缘长度也够,但出口处没有经过接地金属管路就直接将橡皮管放在下水槽中,有人用该冷却水洗手而受到,应引以为鉴。
(6)振荡管阳极冷却水管必须具有足够的绝缘部分长度,亦应和邻近的机壳和其他电路水路保持一定距离,以防止绝缘击穿。
了解高频感应加热焊接设备水冷系统安装时应遵循的原则,不仅可以使你们的安装效率大大提高,更好的是可以避免安装不当对设备造成的损坏。亲,对于这些原则,您都明白了吗?如果有什么不明的,您都可以和我们直接联系。
你知道什么是高频感应焊接设备的吗?
高频感应焊接设备的是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件,又称定位元件和定位机构。的结构主要有挡铁、支承钉、定位销、V形铁Y定位样板五类。挡铁和支承钉用于平面的定位,定位销用于焊件依孔的定位,V形铁用于圆柱体、圆锥体焊件的定位,定位样板用于焊件与已定位焊件之间的给定定位。可做成拆卸式的、进退式的和翻转式的。
对的技术要求有耐磨度、刚度、制造精度和安装精度。在安装基面上的主要承受焊件的重力,其与焊件的接触部位易磨损,要有足够的硬度。在导向基面和定程基面上的,常承受焊件因焊接而产生的变形力,要有足够的强度和刚度。
如果夹具承重很大,焊件装卸又很频繁,也可考虑将与焊件接触而易磨损的部位做成可拆卸或可调节的,以便适时更换或调整,保证定位精度。
的工作表面在装配过程中与被定位零件频繁接触且为零部件的装配基准,因此,不仅要有适当的加工精度,还要有良好的耐磨性(表面硬度为40~65HRC),以确保定位精度的持久性。夹具定位元件可选用45、40Cr等碳素结构钢或合金钢制造,或选用T8、T10等碳素工具钢制造,并经淬火处理,以提高耐磨性。
对于尺寸较大或需装配时配钻、铰定位销孔的定位元件(如固定V形块),可采用20钢或20Cr钢,其表面渗碳深度0.8~1.2mm,淬硬达54~60HRC。但是,如果V形块作为圆柱形等工件的定位元件,且在较大夹紧力等负荷下工作时,即使V形块的尺寸较大,也不宜采用低碳钢渗碳淬火,否则可能因单位面积压力过大,表硬内软而产生凹坑,此时仍以选用碳素工具钢或合金工具钢制造为宜。
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