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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么刀头焊接机，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等钻头焊接机。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？

工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺更加智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以大大提高工人的生产效率车刀焊接机，还可以提高工件的焊接质量。

机器人焊接工装具有如下特点：

1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。

2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。

5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。

6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

在选择高频焊接机的时，应注意什么呢？

高频焊接机的是保证焊件在夹具中获得正确装配位置的零件或部件，又称定位元件和定位机构，是保证工件焊接质量的关键性因素，因此，选择一个好的是非常重要的。今天，

定位基准的选择是设计中的一个关键问题，选择时应注意以下几点：

1、定位基准应尽可能与焊件起始基准重合，以便消除由于基准不重合造成的误差。

2、应选用零件上平整、光洁的表面作为定位基准。

3、定位基准夹紧力的作用点应尽量靠近焊缝区。

4、可根据焊接结构的布置、装配顺序等综合因素考虑。

5、应尽可能使夹具的定位基准统一。

高频感应焊接机焊缝热处理在钢管生产中的应用

焊管广泛应用于经济建设各领域，其中用量是石油工业。、长距离输送管线建设，需要大量使用高强度、高韧性和具有优良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接钢管，是指用钢板或钢带，经弯曲成形后用焊接方法制成的钢管。按照焊缝的形式焊管可以分为直缝焊管和螺旋焊管两种。目前，直径大于500mm以上的钢管多数是采用焊接方法生产，其中包括部分油井套管。焊管在我国的产量已占钢管总产量的50％以上，已成为重要的钢材产品。

工业的发展这就促进了焊管的生产与发展，促进了与此相关部门的技术进步。高频感应焊接机焊管焊缝感应加热快速热处理工艺技术就是在这种形势下发展起来的。为了提高油气输送能力和降低成本，要求提高管道输送压力、提高钢管的强度和韧性。为此，油气输送管线用钢已从X60级提高到X80级，而更高钢级X100～X120管线钢正在研发之中。由此可见，随着石油能源需求的不断增长，对高强度焊管的需求量会迅速增大。高频感应焊接机焊缝热处理工艺技术必将成为焊管生产中的重要环节。

焊接钢管的冶金质量和使用性能取决于管体钢材的冶金质量、制管焊接的工艺技术、焊缝的热处理质量三个因素。随着油气输送压力的提高，陆地输送压力将达到14MPa，海底输送压力高压达25MPa，同时若管线穿越戈壁沙漠和冻土地带还要加上气温的变化等因素，对焊缝的冶金质量要求会更为严格。因此，必须通过严格的焊缝质量来保证所需要的综合力学性能。焊缝热处理的重要性就在于此。

高频塑料焊接机工作原理及性能

一、工作原理

1、高频塑料焊接机采购气压系统控制上冷模，上下移动；

2、工件固定于模腔内；

3、上模下称，和下模接触，看上下模是否位置正确，上模通过微调块可作前后左右方向调整；

4、下模金属焊接件在高频作用下，被加热直至能熔化上模塑料件为止；

5、上冷模下降，与下被加热金属焊接件相结合，在气缸的连续压力作用下工件被焊接；

6、高频塑料焊接机主高频采用的涡流熔接技术，机器在运行状态时，焊接头的加热温度由高频控制仪锁定在额定的工作温度（可以通过调节电流大小，改变温度）。当金属焊接在高频的高涡流磁场中，被加热后（达到设定温度），高频将停止加热，上冷模气缸带动塑料焊件下压，在一定的时间内被热熔，从而固化。

二、本机性能

1、具有良好的工作效率，各工位可同时分开进行动作；

2、高频塑料焊接机具有高强度，性能好的特征；

3、采用自动控制技术，让焊接操作变得轻松简单；

4、所有运动部件都采用直线滑轨及气缸导向机构，使得运动平衡；

5、无污染，无废料，工作更环保。