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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时锯片焊接机，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠高频焊接机，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多钻头焊接机，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间车刀焊接机，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

你了解和高频感应钎焊机配套的夹紧装置的组成部分吗？

工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时，为使工件在定位件上所占有的规定位置在焊接过程中保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。因此，夹紧装置的使用对于保证工件的焊接效果具有非常重要的意义。今天呢，小编就简单的给大家说说夹紧装置的组成部分。

夹紧装置主要由以下三部分组成：

（1）力源装置 产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力，如气动、液动、电动等。对于手动夹紧来说，力源来自人力。

（2）中间传力机构 介于力源和夹紧元件之间传递力的机构。在传递力的过程中，它能够改变作用力的方向和大小，起增力作用，还能使夹紧实现自锁，保证力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夹紧工件，这对手动夹紧尤为重要。

（3）夹紧元件 夹紧装置的终执行件，与工件直接接触完成夹紧作用。

本文简单介绍了夹紧装置的组成部分，希望对您的工作有所帮助。如果您想了解更多关于夹紧装置的信息，您可以多看看焊接方面的书籍。

柔性三维组合焊接工装系统有以下特性。

（1）经济性 每次产品变化而投入的工装几乎可以不再花钱。装置操作简便，使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。

（2）柔性化 柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化地定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示得淋漓尽致，尤其在大型工件方面的应用上。

拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要工装。

（3）重复性 三维柔性组合焊接工作台的台面由铸铁、钢结构件、精密加工件、模块化组件组合而成，其性能非常稳定，如使用不当造成部件损坏时，也不用报废整张台，只要非常少的成本就可以更换单个部件。焊接平台经过特殊加工处理，在焊接过程中，仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。

（4）模块化 所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

（5）性 柔性三维组合焊接平台在It左右集中载荷的作用下，其变形量只有0.553mm，而在均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位孔中心公差保证在0.05mm以内。这种将会反映在用户所加工的产品中，因此，此工作台也可用作检具的基准平台。

工件采用高频焊接设备进行焊接热处理，其夹具体也是不可忽略的

工件在采用高频焊接设备进行焊接热处理时，影响其焊接效果的因素有很多，如焊接工艺、温度、夹具体、、夹紧装置等。在这些因素中，夹具体的影响虽然不是，但是，也是不可忽略的。今天呢，我们不说夹具体是怎么影响焊接效果的，我们就简单的介绍一下夹具体。

夹具体是在夹具上安装和夹紧机构以及承受焊件重量的部分。

各种焊件变位机械上的工作台以及装焊车间里的各种固定式平台，就是通用的夹具体，在其台面上开有安装槽、孔，用来安放和固定各种和夹紧机构。

在批量生产中使用的夹具，其夹具体是根据焊件形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。我们比较熟悉的是一种年产1万台件的装焊拖拉机扇形板的工装夹具，其夹具体就是根据焊件形状尺寸、定位夹紧要求由型钢和厚钢板拼焊而成的结构。夹具体上安装着总成以保证零件的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心-杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。

对夹具体的要求是：有足够的强度和刚度；便于装配和焊接作业的实施；能将装焊好的焊件方便地卸下；满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件，容易清理焊渣、锈皮等脏物；有利于、夹紧机构位置的调节与补偿；必要时还应具有反变形的功能。

通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而夹具体多为板焊结构。

怎么样，看了上文对夹具体的讲解，您是不是对夹具体有了一定的了解呢。如果在选择夹具体时，您还有什么不了解的，可以随时和我们的技术人员联系，我们很乐意为您贡献出我们的一份力。

使用高频焊机动态性的测量

主轴轴承部件是由主轴轴承、主轴轴承支撑板、装在主轴轴承上的传动件和液压密封件等构成的。数控车床生产加工时，主轴轴承推动钢件或数控刀片参于表层成型健身运动，因此高频焊机的精密度弯曲刚度和热膨胀对生产加工品质和生产率等拥有关键的危害。数控机床机末在生产过程中不开展人工服务调节，这种危害就更为严重。

转精密度主轴轴承旋转精密度的测量，通常分成几种：静态数据测量、动态性测量和间接测量。现阶段在我国在生产制造中延用传统式的静态数据测量方法，用1个高精密的检验棒插进主轴轴承锥孔中，使千分表断路器碰触检验棒圆柱体表层，以低速档旋转主轴轴承开展测量。千分表较大和更少的读值差即觉得是主轴轴承的轴向旋转偏差。内孔偏差通常以包含主轴轴承所属平面图内的直角坐标系的平整度统计数据综合性表达。

动态性测量是用一规范球装在主轴轴承轴线上，与主轴轴承另外转动；在高频焊机工作中台子上安裝2个互成90°角的非接触传感器，根据高频焊机纪录旋转状况。间接测量是用小的钻削量生产加工稀有金属试样，随后在圆度仪上测量试样的圆柱度来点评。原厂时，常见数控机床的旋转精密度用静态数据测量方法测量，当L=300mm时容许低于0.02mm。导致主轴轴承旋转偏差的要素关键是主轴轴承的构造以及生产加工精密度、机床主轴的采用及弯曲刚度等，而主轴轴承以及旋转零部件的不均衡，在旋转时造成的振速，也会导致主轴轴承的旋转偏差。因而，数控机床的主轴轴承高低不平考量通常要操纵在0.4mm/s。