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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时冲击钻头焊接机，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化高频焊接机，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换钻头焊接机，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

选用焊接变位机时应注意的事项具体如下：

1、根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式车刀焊接机，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转式，对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。

2、选择开敞性好、容易操作、结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度应尽量低，安全可靠。工装设计要考虑工件装卡简单方便。

3、工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。

4、应根据工件的质量、距和偏心距来选择适当吨位的变位机。

5、若焊件外廓尺寸很大，则要考虑工作台倾斜时，其倾斜角度是否满足焊件在施焊位置的要求，是否会发生焊件触及地面的情况，如有可能发生，除改选工作台离地面的间距更大的变位机外，也可用增加基础高度或设置低坑的方式来解决。工作台的倾斜速度一般是不能调节的，如在倾斜时要进行焊接操作，应对变位机提出特殊要求。

6、变位机的许用焊接电流，应大于焊接施焊工艺所要求的焊接电流。

7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时，应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度，该速度应在变位机的调节范围之内。另外，还要注意工作台的运转平稳性是否满足施焊的工艺要求。变位机仅用于工件的变位时，工作台的回转速度及倾斜速度应根据工件的几何尺寸及质量选择，对大型、重型工件速度应慢些。

8、批量生产定型产品时，可选用具有程序控制功能的变位机。变位机只能使工件回转、倾斜，要使焊接过程自动化，还应考虑配用相应的焊接操作机。

9、变位机上若需要安装气动、电磁夹具以及水冷设施时，应向相应的厂家提出接气、接电、接水装置的要求。

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，设计工装时应考虑经济性原则

工件采用车刀焊接设备进行焊接热处理，为了提高焊接效果和生产效率，我们一般都会考虑使用工装。在设计工装时，我们需要考虑很多原则和要求，如工艺性原则、经济性原则和可靠性原则。今天呢，我们简单了解一下设计工装时应考虑的经济性原则。

在明确生产纲领的前提下，对产品进行焊接工艺分析，然后根据产品批量大小，制定工装设计方案。实际应用的焊接工装并不一定有多复杂，要根据工件的具体情况，提倡小夹具大效益的效果。

例如，有些工装可设计成只用于工件定位，其任务就是按产品图及工艺要求，把焊接件上的各零件或部件相互位置准确地固定下来，而不需夹紧。装配工件时由对位操作者辅助焊工进行定位焊即可，此种工装既可以保证工件准确对位，又使工装制作复杂程度减到。

另外在进行工装设计时，应尽量考虑采用通用标准化元部件，使之与夹具体有机组合，灵活应用这种设计方法，可以简化工装，降低工装制作成本，而且能很好地保证工装制作精度。在可能的情况下，尽量设计通用焊接工装，组合夹具、可调夹具或柔性工装，对这些工装不需调整或稍加调整，就能适用于相似类型构件的装配和焊接工作。

根据产品生产纲领，如果是大批量生产，可以针对具体结构件，将现有设备稍加改制成为专机，更可以收到显著的经济效益。必要时可以选择采用机械化和自动化程度高的工装夹具，可以显著提升焊接技术水平，从而增强企业生产竞争能力。

你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？

工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺更加智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以大大提高工人的生产效率，还可以提高工件的焊接质量。

机器人焊接工装具有如下特点：

1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。

2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。

5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。

6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

对于高频感应焊接机配套的工装，你了解其可靠性设计的主要内容吗？

焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全都有直接的影响。事实证明，工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时，如果有焊接工装协助的话，工艺操作会更加的方便，产品质量会更加的，生产效率也会有极大的提高。今天呢，小编就给大家说说焊接工装可靠性设计的主要内容。

1、建立可靠性模型，进行可靠性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段，反复多次地进行可靠性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟，建模和可靠性指标分配、设计也应不断地修改和完善。

2、进行各种可靠性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等，以发现和确定薄弱环节，在发现了隐患后通过改进设计，消除隐患和薄弱环节。

3、采取各种有效的可靠性设计方法。如制定和贯彻可靠性设计准则，降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等，并把这些可靠性设计方法和产品的性能设计工作结合起来，减少产品故障的发生，终实现可靠性的要求。

工件采用高频焊机进行焊接热处理，其通用的焊接变位机械都应具备什么性能？

   工件在采用高频焊机进行焊接热处理时，为了保证焊接质量，越来越多的人都开始使用焊接变位机械，希望借此缩短焊接辅助时间，提高劳动生产效率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量。今天呢，小编就给大家说说通用的焊接变位机械都应具备什么性能。

   一般，通用的焊接变位机械应具备以下性能。

   1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。

   2、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

   3、在传动链中，应具有一级反行程自锁功能，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生安全事故。

   4、与焊接机器人和精密焊接作业相配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1-2mm之间，精度可达0.01mm。

   5、回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

   6、有良好的接电，接水、接气（压缩空气或保护气）设施以及导热和通风性能。  

   7、整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等脏物，应比较容易被清除掉。

   8、焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作，如采用机器人焊接就需要这种功能。

   9、工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种件和夹紧机构。

   10、装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击（如锤击）性能。