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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接锯片焊接机，光有一台机器人是不够的高频焊接机，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求钻头焊接机。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制车刀焊接机，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？

工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺更加智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以大大提高工人的生产效率，还可以提高工件的焊接质量。

机器人焊接工装具有如下特点：

1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。

2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。

5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。

6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

高频感应钎焊设备钎焊不锈钢时部分钎料及钎剂的选用

硬钎焊时，大量采用保护气体钎焊（国内多用Ar)，采用Ar保护高频钎焊可取得良好质量。真空钎焊也有不少应用。常用方法为火焰钎焊，感应钎焊，炉中钎焊，电阻钎焊，浸沾钎焊等。目前市场上，高频感应钎焊设备对不锈钢的感应钎焊更为常用。

不锈钢软钎焊主要采用Sn - Pb。由于表面含有稳定的氧化膜，所以要求活性钎剂。银基钎料是不锈钢的钎料，其中Ag - Cu -Zn 和As-Cu-Zn-Cd钎料应用量广，特别对含Ti、Nb的不锈钢能获得性能良好的接头。

对马氏体不锈钢，为了保证不发生退火软化，须在不高于650℃的温度下钎焊，应韪用HLAgCd26 - 17 -0. 3 的钎料；对铁棠体不锈钢（如Cr17)应采用的银钎料，可获得良好效果；对硬钎焊不锈钢时，仅采用硼砂一硼酸混合物的活性是不够的，用铜基钎料应选用含CaFz的201钎剂，用银基钎料应选用含氟硼酸钾或的钎剂。

钎焊工具钢、硬质合金时，通常采用铜基或银基钎料。应用广的铜基钎料是黄铜。为了提高强度和润湿性，常加入Mn、Ni、Fe等元素。加入Mn可提高强度，改善对硬质合金的润湿性，如Cu-252n-0.5Si 钎焊硬质合金接头的强度比62黄钢钎焊的要高1倍左右。

铜基钎料一般采用硼砂（脱水）或硼砂与硼酸的混合物作钎剂，当钎焊含碳化钛高硬质合金时，可用含CaF2的QJ200或QJ201硬钎剂。银基钎料熔化温度低、接头热应力小，不易开裂、润湿性好、强度高、综合性能良好，可配用QJ102钎剂。

在可能条件下，高频感应钎焊设备进行钎焊时，尽量选用标准的钎料，才会到达预期的钎焊效果。

高频感应焊接设备焊接H型钢:

将分流器端片（T型材、H59－1黄铜）两件与电阻片（厚1.5、宽20、长45，锰铜板）5片；以高频加热的方式；用铜磷焊料焊接；要求：钎焊过程≤1min，重点解决：定位和焊接问题（以往钎焊过程采用气焊方法）。主要技术经济指标：焊后产品表面无氧化，焊接质量高于气焊；端片与电阻片焊接可靠，焊接无熔化及变形；保证分流器的电阻性能；生产效率提高两倍.

高频焊接轻型H型钢的技术特点是：（1）焊接速度快，可达到18－45m/分；（2）热影响小，容易控制H型钢变形；（3）可焊接不同材质组合的H型钢；（4）可实现微张力生产，减少焊接应力。技术水平：（1）截面尺寸精度高；（2）截面性能优良；（3）截面尺寸可按用户要求定制的特点。

规格、材质一致时热轧H型钢完全可代替焊接H型钢，并且前者比后者质量有保证。一般情况下，在结构设计时，对多高层建筑宜采用热轧H型钢，对门式刚架结构的轻钢厂房，选用高频感应焊接设备焊接变截面H型钢，其用钢量指标更好一些，但工程造价并不能节省多少，其原因在于热轧H型钢的加工量要小、工期稍短，如果计算其综合经济效益（包括工程投入使用后），在工期起决定性作用的情况下，可选择热轧H型钢，但当工期要求不严格或某些形象工程，是可本着节约资源的原则选用焊接H型钢。

高频感应焊机水压指示灯不亮或报警，我们该如何办？

随着社会的发展，高频感应焊机的应用也越来越广泛了。对高频感应焊机比较了解的人都知道，冷却系统对设备来说是非常重要的。但是，在操作的过程中，总会出现些小问题。今天，小编就给大家说说碰见这些小问题，我们该如何解决。

仔细观察过高频感应焊机的都知道，设备上有一个指示灯是和冷却系统有很大关联的，那就是水压指示灯，在使用设备的过程中，您可能会遇见水压指示灯不亮的情况，这个时候您千万不要慌张，您需要查找这个灯不亮的原因。以我们的经验，我们认为出现这种情况，应该是未开冷却水或水压过低造成的。针对于这两个原因，我们只需打开冷却水或者是增大水压就行了。

刚刚说了水压指示灯不亮我们该怎么办。其实，水压指示灯它可能还会出现另外一种情况，那就是报警。要想了解水压指示灯报警的原因及其究竟措施，那大家就看看下面的内容吧。

1、水压过低，我们应该增加水压，确保水压符合要求。

2、水垢阻塞，对于这个原因，我们应清除水垢，同时也提醒我们平常应加强对冷却系统的保养。

3、水压开关坏，这个了，我们只需换一个水压开关就好了。