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焊缝中的气体和夹杂物对焊缝性能的影响

（1）气体的影响。对焊缝质量影响是氮气(N2)、氢气(H2)、氧气（02）。焊接时电弧区内气体的成分、数量随焊接方法、焊接参数、药皮或焊剂的种类等变化。

（2）夹杂物的影响。它是指焊后残留在焊缝金属中的非金属夹杂物，如氧化物、硫化物等。防止焊缝中产生夹杂物，的方法是正确地选择焊条和焊剂铰刀焊接机，使之能更好地脱氧、脱硫等高频焊接机。其次是采取措施，如选用合适的焊接参数，使熔池存在的时间不要太短；多层焊时，要注意清除前层焊缝的熔渣；焊条角度和摆动要适当，以利焊渣排出；操作时要注意保护熔池，防止空气的侵入。

你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成钻头焊接机。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求车刀焊接机。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由定位和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。

你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？

工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺更加智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以大大提高工人的生产效率，还可以提高工件的焊接质量。

机器人焊接工装具有如下特点：

1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。

2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。

5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。

6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

高频感应加热焊机常用夹紧装置的分类

工件在采用高频感应加热焊机进行焊接热处理时，为了使工件在定位件上所占有的规定位置保持不变，就要用夹紧装置将工件夹紧，这样才能保证工件的定位基准与夹具上的定位表面可靠接触，防止装焊过程中移动或变形。

夹紧装置种类很多，有各种分类法。按原始力来源分为手动和机动两大类。机动的又分：气压夹紧、液压夹紧、气-液联合夹紧、电力夹紧等，此外还有用电磁和真空等作动力源的。

按夹紧装置位置变动情况分，有携带式和固定式两类。前者多为能独立使用的手动夹紧器，其功能单一，结构简单、轻便，用时可搬到使用地点；后者安装在夹具体预定的位置上，而夹具体在车间的位置是固定的。

按夹紧机构分，有简单夹紧和组合夹紧两大类。简单夹紧装置将原始力转变为夹紧力的机构只有一个，按力的传递与转变方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠杆式等夹紧装置；组合夹紧装置是由两个或更多个简单机构组合而成，按其组合方法不同又分成螺旋-杠杆式、螺旋-斜楔式、偏心-杠杆式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠杆式等夹紧装置。

夹紧装置的种类有很多，不同的夹紧装置适合不同的工件。因此，在选择夹紧装置时，我们应考虑工件规格、夹紧装置的特点等因素，进而选择出适合自己工件类型的夹紧装置。

高频焊机有哪些保护

1、输入过电压保护

输入过电压保护是指当输入电源电压高于规定的允许电压波动上限值时，加热电源应进入门动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压低于上限电压时，加热电源能自动恢复工作。

2、输入欠电压保护

输入欠电压保护是指当输入电源电压低于允许波动的下限规定电压时，加热电源应进入自动保护状态，这种保护状态可以是关机或警示。当输入电源电压高于允许波动的下限规定电压时，加热电源能自动恢复工作。

3、缺相保护

商用和T业感应加热电源的输入供电几乎都采用三相电网电压380V，产品应设计有缺相保护，当缺任何一相电压时，加热电源应自动进入保护状态，关机或发出警示信号。

4、过电流保护

当加热电源的输入电流或负载电流发生超出规定的额定电流时，电源应自动进入限流状态，长时间或严重短路过电流时，应封闭功率开关的驱动脉冲。

5、过热保护

加热电源的过热保护对象主要是逆变器的功率开关管、加热绕组、谐振补偿电容等，对热敏感且关键性元器件进行过热保护，当温度达到设定的温度阈值时，进入自动保护。

6、漏电保护

当电源装置发生漏电且超过规定的漏电流时，应进入自动保护状态，此时应及时切断输入电源，以免危及人身和设备的安全。

以上1～6的保护功能，虽然是加热电源电气参数的附加功能参数要求但对电源的可靠性、安全性有着十分重要的作用，是必不可缺失的指标要求没有安全可靠保护的电源是不完整的电源。