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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成冲击钻头焊接机。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台钻头焊接机。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元车刀焊接机，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

你了解和高频焊接机搭配使用的液压缸有哪些类型吗？

工件采用高频焊接机进行焊接热处理时，很多厂家都会搭配液压缸来使用，目的是提高焊接速度，提高生产效率。今天呢，我们就一起看看液压缸的类型都有哪些？

按运动形式分液压缸有直线运动式和摆动式两大类。在焊接工装中主要是使用直线运动式，它输出的是轴向力。直线运动类的液压缸常用形式如下：

（1）活塞式 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。

（2）柱塞式

1、柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重。

2、柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，缸套极易加工，故适于做长行程液压缸。

3、工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度。

4、柱塞重量往往较大，水平放置时，容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。

（3）伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个依次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。

和超高频焊接设备配套的弹簧夹紧机构都有哪些优势？

工件采用超高频焊接设备进行焊接热处理，为了保证焊接效果，我们经常采用弹簧夹紧机构来使焊件保持固定的位置，进而保证工件的焊接效果。今天呢，小编就给大家说说弹簧夹紧机构的优势都有哪些。

弹簧夹紧机构是将弹簧力转换成持续夹紧力传递到焊件上的夹紧机构。弹簧力即为夹紧力，所用弹簧多为圆柱螺旋弹簧，若需沿周边夹持圆形焊件时，多采用膜片式弹簧。弹簧夹紧机构有以下优点。

1、限制并稳定夹紧力。在夹紧状态下调整弹簧的变形量，则夹紧力限定在某范围内。

2、在批量生产使用时，夹紧力稳定，其力的大小无变化。

3、弹簧夹紧容易实现自动夹紧。

应用较多的有圆柱形螺旋弹簧（拉伸弹簧和压缩弹簧）和碟形弹簧两种结构形式。若要夹紧力很大，轴向尺寸较小时，则采用碟形弹簧。碟形弹簧受压缩产生原始力，将心轴下移使弹簧夹头向外扩张将工件夹紧、心轴往上顶动时，弹簧夹头内缩，工件被松开。

高频感应焊接机焊接时，其夹紧装置应满足什么要求？

现在，为了保证焊接的质量，越来越多的工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理。在焊接工艺中，影响焊接效果的因素有很多，如热处理操作、温度等，但是，在众多因素中，夹紧装置的作用也是非常大的，它是防止工件移动和变形的关键因素。今天呢，小编就给大家说说夹紧装置的基本要求。

设计夹紧装置时，必须满足下列基本要求。

1、夹具的设计主要依据材料的试验标准及试样（特指成品及半成品）的形状及材质。可以根据试样及试验方法的不同设计不同的夹具。对于特殊试样（成品及半成品的）使用的夹具，主要根据试样的形状及材质设计夹具。

2、夹具本身没有固定的结构（如金属丝可采用缠绕方式夹紧，也可采用两个平板夹紧，金属薄板试样可采用楔形夹紧方式，也可采用对夹夹紧方式)，这和主机有明显的区别。结构要力求简单、紧凑，并具有足够的刚性，使工装夹具有良好的工艺性和使用性。

3、夹具本身就是一个锁紧机构，机械上的锁紧结构有：缧纹（即螺纹，螺钉，螺母)、斜面、偏心轮、杠杆等，夹具就是这些结构的组合体。夹具要保证在装配焊接过程中工件不会松动，又不会使工件产生的变形和表面损伤超出技术条件的允许范围。

了解了夹紧装置的基本要求，在选择夹紧装置的时候您的心里是不是更有把握了呢。

如何清除高频感应钎焊机的污垢？

高频感应钎焊机在生产中的应用是越来越广泛了。很多人都知道，高频感应钎焊机的水压报警，有可能是污垢阻塞造成的。因此，清除污垢是非常重要的。今天，小编教大家几招清除污垢的方法，但是，在讲污垢的清除方法之前我们先了解一下污垢产生的原因。

1、多数客户的冷却水池偏小，水池小导致水量偏低，因此，当高频感应钎焊机长时间工作时，水温较高，容易产生水垢。

2、高频感应钎焊机的冷却水一般都是循环使用，这也使水易受污染而产生污垢。

高频感应钎焊机所用的冷却水，有条件的较好使用不含任何杂质的蒸馏水或纯净水。无条件的应尽量使用冷开水。虽然井水、河水、自来水等都可以直接使用，但是在使用时应严格控制水温，虽然机内热保护温度一般为50-55度，但较好不要超过35度。水温越高越容易结垢。

污垢的清除方法：

一、强化污垢

选用专业的水垢清除溶解液，按使用说明书配置溶解液，对设备循环一段时间。

二、不停产除污垢

一定量的水垢溶解剂放入冷却水中，正常生产，边循环冷却边清除水垢，工作1-3天后，更换清水。