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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化高频焊接机，就会搭配焊接机器人高频焊接机。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作钻头焊接机，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。

和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化车刀焊接机。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

柔性三维组合焊接工装系统有以下特性。

（1）经济性 每次产品变化而投入的工装几乎可以不再花钱。装置操作简便，使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。

（2）柔性化 柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化地定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示得淋漓尽致，尤其在大型工件方面的应用上。

拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要工装。

（3）重复性 三维柔性组合焊接工作台的台面由铸铁、钢结构件、精密加工件、模块化组件组合而成，其性能非常稳定，如使用不当造成部件损坏时，也不用报废整张台，只要非常少的成本就可以更换单个部件。焊接平台经过特殊加工处理，在焊接过程中，仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。

（4）模块化 所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

（5）性 柔性三维组合焊接平台在It左右集中载荷的作用下，其变形量只有0.553mm，而在均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位孔中心公差保证在0.05mm以内。这种将会反映在用户所加工的产品中，因此，此工作台也可用作检具的基准平台。

高频焊机焊接时，焊件在夹具中的定位方法

在高频焊机的装焊中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定位原则”。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件的安装基面进行装焊作业，此时，工作平台不仅具有夹具体的作用，而且具有的作用。

另外，对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少的数量。

为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与的定位面接触，并得到完全覆盖。

在夹具体上布置时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果对焊接变形有限制作用，则多做成拆卸式或退让式的。而操作式应设置在便于焊工操作的位置上。

使用高频焊机动态性的测量

主轴轴承部件是由主轴轴承、主轴轴承支撑板、装在主轴轴承上的传动件和液压密封件等构成的。数控车床生产加工时，主轴轴承推动钢件或数控刀片参于表层成型健身运动，因此高频焊机的精密度弯曲刚度和热膨胀对生产加工品质和生产率等拥有关键的危害。数控机床机末在生产过程中不开展人工服务调节，这种危害就更为严重。

转精密度主轴轴承旋转精密度的测量，通常分成几种：静态数据测量、动态性测量和间接测量。现阶段在我国在生产制造中延用传统式的静态数据测量方法，用1个高精密的检验棒插进主轴轴承锥孔中，使千分表断路器碰触检验棒圆柱体表层，以低速档旋转主轴轴承开展测量。千分表较大和更少的读值差即觉得是主轴轴承的轴向旋转偏差。内孔偏差通常以包含主轴轴承所属平面图内的直角坐标系的平整度统计数据综合性表达。

动态性测量是用一规范球装在主轴轴承轴线上，与主轴轴承另外转动；在高频焊机工作中台子上安裝2个互成90°角的非接触传感器，根据高频焊机纪录旋转状况。间接测量是用小的钻削量生产加工稀有金属试样，随后在圆度仪上测量试样的圆柱度来点评。原厂时，常见数控机床的旋转精密度用静态数据测量方法测量，当L=300mm时容许低于0.02mm。导致主轴轴承旋转偏差的要素关键是主轴轴承的构造以及生产加工精密度、机床主轴的采用及弯曲刚度等，而主轴轴承以及旋转零部件的不均衡，在旋转时造成的振速，也会导致主轴轴承的旋转偏差。因而，数控机床的主轴轴承高低不平考量通常要操纵在0.4mm/s。

高频感应焊接机在退火方面方面的应用

我们一直都说高频感应焊接机的应用很广，那么它的应用到底有多么的广呢？高频感应焊接机，它可以对工件进行淬火、焊接热处理，它也可以对工件进行加热、退火热处理。对于其焊接、加热热处理，今天小编一点都不说。今天，小编就想说说高频感应焊接机的退火热处理。

在说退火热处理之前，小编先得说说什么是退火。你们千万不要认为小编是多此一举，事实上还有很多人不太了解退火。退火，它是一种把工件加热到一定温度，保持足够的时间，然后再以适宜速度冷却的热处理工艺。它的主要目的是降低工件的硬度，提高工件的韧性与塑性，改变工件的物理性能。

有很多人说退火与淬火很相似，都是加热后冷却。事实上它们有很大的不同。淬火是在达到要求的温度后不做停留立即的冷却，退火却还要停留一段时间然后再冷却。还有一个不同就是淬火是快速冷却，退火是缓慢的冷却。其目的不同这个就不用多说了。

好了，说了这么多退火的知识，后终于可以给大家说说高频感应焊接机在退火方面的应用了，其应用具体如下：

1、各种不锈钢行业的退火。如不锈钢盆、罐的退火拉伸、退火卷边以及水槽的退火、不锈钢管、不锈钢餐具、不锈钢杯的退火等；

2、其他各种金属工件的退火。如高尔夫球头、球杆、铜锁头、五金铜配件、菜刀把、刀刃、铝锅、铝桶、铝散热器以及各类铝制品的退火。